Как ездит робот пылесос сяоми



Xiaomi Mijia Sweeping Vacuum Cleaner 1C — калибровка датчиков

Не так давно я изложил свои мысли об опыте использования робота пылесоса Xiaomi Mijia Sweeping Vacuum Cleaner 1C. В статье рассказал, что пылесос стал странно себя вести и что решить проблему помогло только отключение и включение режима «Экспериментальные функции» в оригинальной программе MiHome, в модифицированном приложении MiHome от vevs эффект от отключения/включения данного режима не дал результат. К сожалению данное решение имело лишь временный эффект, после, примерно, 10 дней использования проблемы вернулись.

Описание проблемы

Пылесос начинает плохо ориентироваться в пространстве. Это выражается так:

• При уборке змейкой пылесос убирает помещение с небольшой (или большой) диагональю.
• Может поехать из одной части помещения в другую и обратно.
• По нескольку раз хаотично возвращается к уже убранным местам.
• Не может найти базу при возвращении.
• Вместо разворота на месте сдает задом и разворачивается.
• При возвращении на базу очень резко стартует, без бака с водой, с отрывом от пола переднего колеса.

Сброс настроек по умолчанию не помогает.

Решение

На «синем» сайте и в telegram канале kapiba.ru была найдена инструкция технического сервиса по калибровке датчиков пылесоса.

Калибровка датчиков

Для калибровки датчиков потребуется установить модифицированную версию MiHome от vevs (архив версий, зеркало MiHome 6.1.701 от vevs).

Что бы получить доступ к сервисным функциям необходимо в файле плагина /Android/data/com.xiaomi.smarthome/files/plugin/install/rn/1000004/XXXXXXX/android/main.bundle исправить строчку:

Запускаем MiHome от vevs, переходим в плагин пылесоса -> меню настроек (три точки) -> История уборок -> нажать 10 раз на заголовок со статистикой уборок.

Переходим в меню калибровки сенсоров:

ВНИМАНИЕ! 1. Версия пошивки пылесоса должна быть выше 1025, если версия прошивки ниже, то ее необходимо обновить. 2. Необходимо что бы устройство с приложением, с которого производится калибровка датчиков, было в той же сети что и пылесос.

Установить пылесос на ровную поверхность, выровнять пылесос так, чтобы можно было отследить и, если понадобится, потом поправить пылесос после калибровки.

В меню Sensor calibration нажать Gyroscope calibration .

В течении 10 секунд после нажатия робот будет стоять не подвижно, после чего выполнит 10 оборотов на месте. После выполнения 10 оборотов пылесос должен оказаться в том же положении что и вначале.

Если пылесос остановился с большой погрешностью, то руками поворачиваем его в нужное положение, после чего повторяем калибровку.

При достижении желаемого результата нажать кнопку Gyroscope move confirmation для подтверждения.

ВНИМАНИЕ! Для следующих двух калибровок необходимо пространство длиной 4 метра, шириной 1 метр.

Установить пылесос на ровную поверхность, нажать Optical flow A calibration .

Пылесос подтвердит выполнение команды голосовым сообщением, выполнит проезд по прямой на расстояние 3 метра, развернётся на 180° и вернется в точку отправления. При отклонении от точки старта необходимо поставить пылесос на исходную позицию и повторить попытку еще раз.

Как видно из видео первый запуск был не удачным, что слышно из голосового сообщения. Повторяем запуск.

Выполнить калибровку для режима Optical flow B calibration , выполняется так же, как и Optical flow A calibration .

Тестирование

После завершения калибровки возвращаем пылесос на базу, в приложении MiHome отключаем «Экспериментальные функции», запускаем пылесос на полную уборку. Пылесос должен будет нормально выполнить уборку и успешно вернуться на базу, описанные в начале проблемы должны будут уйти.

По личному опыту пылесос гораздо лучше начинает ориентироваться в пространстве, выполняя переезды между комнатами, не натыкаясь на препятствия и успешно возвращаясь на базу с первого раза.

Источник

Роботы-пылесос Xiaomi Mi Robot Vacuum Mop 1C

Содержание

Введение

Наконец-то ко мне на тест приехал робот-пылесос от Xiaomi. И не какой-то там простой, а довольно навороченный и с функцией влажной уборки. Стоимость 22 тысячи рублей. И так благодатно совпало, что недавно мне прислали Ecovacs Deebot 900 ценой 35 000 рублей (хотя в М.Видео его иногда почему-то продают за 26 тысяч рублей).

Соответственно, после выхода тематических обзоров сделаю небольшой текст-сравнение дорогого робота и попроще. Сразу скажу, что речь пойдет про различные мелочи, так как в плане уборки оба пылесоса хороши.

Технические характеристики
Тип управления	приложение на смартфоне
Тип уборки	сухая + влажная уборка с контролируемой подачей воды
Мощность всасывания	2 500 Па (40 Вт)
Система сбора пыли	V-образная плавающая турбощетка + 1 боковая щеточка
Скорость уборки:	22 км.м за за 25 минут
Аккумулятор	Li-Ion 2400 мА/ч
Время автономной работы / зарядки	60 минут, 2 часов полная зарядка
Объём пылесборника	600 мл.
Объём контейнера для воды	200 мл.
Максимальная высота препятствия	2 см
Ориентация в пространстве (датчики)	Лазер/Инфрак.датчики/Оптич.датчики
Прочие датчики	датчик препятствий, определение ступенек
Фильтры	выходной HEPA фильтр
Ориентация	Составление плана помещений
Прочие функции	Создание виртуальных стен и запретных территорий Защита от падений с лестницы Расписание уборки Построение карты Ручное управление (пульт со стрелочками в смартфоне) Умные сценарии
Управление голосом:	нет
Уровень шума	72 дБ
Размеры	353 х 350 х 81,5 мм, вес 3.6 кг
Стиль	белый глянцевый цвет, клиренс 2 см, резиновые колеса с агрессивным рисунком протектора для бездорожья
Цена (руб.)	21 990 рублей

Позиционирование

Следует помнить, что Xiaomi – это не продукты первой цены. Соревноваться в стоимости – гиблое дело. Например, на Яндекс.Маркете роботы-пылесосы с функцией сухой и влажной уборки начинаются от 2.5 тысяч рублей. Признаться, даже интересно, что же там такое за эти деньги…

Любой продукт Xiaomi соответствует позиционированию – дешевле, чем брендированные ААА-конкуренты, и лучшего качества, чем ширпотреб, а присутствующие минусы компенсируются разницей в цене. Например, у топового Ozmo 950 есть функций распознавания ковров, которые он в режиме влажной уборки избегает. У Mi-бота подобного нет, и нужно обозначить в приложении ковер, как запретную для уборки зону. Неприятно? Очень! А если я скажу, что топовый пылесос стоит на 20 тысяч дороже? И среднестатистический житель Руси, считающий зарплату, сразу думает, что он за 20 тысяч не только у себя в доме ковер вручную выставлять будет, но и соседям может регулярно обозначать. Так и работает магия Xiaomi!

Главные продающие особенности Mi Robot Vacuum Mop 1C:

• Сухая и влажная уборка
• Большой пылесборник 600 Мл
• Высокая сила всоса 2500 Па
• Резервуар для воды с интеллектуальным управлением и насосом
• Дистанционное управление через приложение
• Планирование маршрута без повторного прохода и пропуска
• Тонкий корпус высотой 8,2 см

Комплектация

Простая картонная коробка с нарисованным роботом, в которой находится:

• Робот пылесос
• Док-станция с европейской вилкой
• 1 V-образная щётка
• 1 боковая щеточка
• Резервуар на 200 мл для влажной уборки
• 1 тряпочка для влажной уборки
• Чистящая расчёска для удаления застрявших волос со щётки
• Документация на русском языке

Красивая док-станция, на которую робот заезжает, прижимая контактные площадки

Провод съёмный. Как видите, разъём типичный, так что если не хватит оригинального метра, то можно купить вариант подлиннее

Коробка из простого плотного картона

Внутри коробки ещё больше картона, защищающего робот при транспортировке. На верхнем слое лежат инструкции и контейнер для влажной уборки

Про комплектацию есть забавный нюанс. На официальном сайте написано, что робот поставляется с физической виртуальной стеной, а чуть ниже звездочка, что физические виртуальные стены приобретаются отдельно. Физическая виртуальная стена – это такая лента, которую робот боится переезжать. Её используют, чтобы робот куда-нибудь не уехал. В теории это устаревшее решение, так как виртуальные стены или даже целые зоны можно легко задать в приложении

В отдельном пакетике лежит гребешок, чтобы вычесывать пыль из щетки и подрезать волоски. Рекомендую им не пренебрегать, так как с ним действительно гораздо проще очистить щётку

Внешний вид и особенности

Xiaomi Mi Robot Vacuum Mop 1C сделан со вкусом. Робот из пластика. Качество сборки и материалов хорошее. Дизайн у Mi Robot такой, что вызывает желание его потрогать. Думаю, виной всему верхняя крышка, выполненная из толстого глянцевого пластика.

На крышке находится навигационная камера, а также кнопки включения и отправки робота на базовую станцию. Пользоваться вы ими не будете, так как это ж нагибаться надо. Проще лечь на диван и сделать всё с телефона.

Боковые поверхности робота из матового пластика. Сзади выхлоп. Думаю, вы видите на фото, что само отверстие выдува воздуха относительно небольшое. А часть отверстий выполняет декоративную функцию.

Спереди у робота проходит черная глянцевая полоска визора. Там находятся 7 инфракрасных датчиков, бьющих на 20 см вперед. Это помогает роботу не врезаться в стены и ножки мебели.

Дно у робота также из белого матового пластика. Спереди идут 4 датчика, благодаря которым робот не свалится с лестницы. Кстати, датчики хорошо работают, даже если запылятся. Слева находится щеточка, а чёрное отверстие справа – это датчик оптического потока. Он в углублении и помогает роботу ориентироваться на коврах. Полагаю, речь идет про ковры с густым ворсом. На носу находятся ещё 4 датчика, которые следят, чтобы робот на свалился с лестницы.

Вообще у пылесоса 15 различных датчиков движения, среди них: камера, датчик оптического потока, гироскоп, датчик ускорения, края, провала, падения, заполнения пылесборника, скорости вращения вентилятора и.т.д.

Из технических особенностей – только одна круговая щеточка. Возможно, такое решение даже лучше, чем когда две щеточки. Если на полу крупный мусор (например, гречка просыпанная), то с одной щеткой, как будто меньше разлетается. В целом польза таких щеточек в том, что выметается пыль, когда робот идёт вплотную вдоль стены.

У робота высокий клиренс и мощные резиновые колеса. Рисунок протектора намекает, что робот может кататься по бездорожью. На самом деле, такие мощные колеса нужны и по той причине, что у робота есть режим влажной уборки. Некоторые производители в инструкциях указывают, что когда полы становятся чересчур мокрыми, то колеса могут проскальзывать. У Xiaomi такой проблемы нет.

Центральная щётка легко снимается. Ворсинки мягкие. Возможно, даже хотелось бы, чтобы были чуть жестче. Это помогло бы лучше выметать пыль.

Под верхней глянцевой крышкой находится кнопка сброса, индикатор Wi-Fi и контейнер для пыли.

Простой удобный контейнер с крышкой, которая отстегивается, чтобы выбросить пыль. Установлен сменный фильтр, который должен задерживать пыль 0,3 мкм.

Типичный фильтр. Материал напоминает смесь ткани и бумаги. На сайте написано, что его можно мыть, но я как-то не рискнул. Проще пару раз постучать об ванну и выбить пыль. Хочется отметить, что в более дорогих моделях видел решение, когда перед фильтром проложена ещё поролоновая прокладочка. Вроде, мелочь, но с ней становится гораздо удобнее, так как большая часть пыли оседает на ней комком. А у данного робота пылесоса пыль скапливается в складках фильтра и нужно прикладывать больше усилий для очистки.

На дне робота есть пазы и туда на магнитных защелках цепляется резервуар для воды. На него же цепляется тряпочка. Тряпочка цепляется и снимается легко. Она выполнена из прочной ткани. Визуально кажется, что прослужит месяца 3 минимум.

Одна из особенностей, что при влажной уборке робот убирает не всей поверхностью тряпочки, а только её центральной части. После уборки тряпочка выглядит вот так.

Первое включение и приложение Mi Home

Для полноценной работы понадобится смартфон с установленным приложением Mi Home. При первом включении робот попросит пароль от Wi-Fi, по желанию скачает обновление прошивки, предложит переименовать себя, а также даст советы, как подготовиться к первому запуску. Wi-Fi роботу, как и всей умной технике, нужен на частоте 2.4 ГГц. Так сделано, потому что данная частота обладает большей зоной покрытия, в отличие от 5.0 ГГц.

После включения робот сам сможет доехать до зарядной станции, а во время обновлений прошивки будет мигать огоньками.

Настроек для робота в приложении не очень много, но все нужные. Там есть счетчик, когда менять расходники. Можно выбрать мощность всасывания и количество подаваемой воды.

По умолчанию робот просто катается по квартире взад-вперед, достигая чистоты упорством. Но новая прошивка принесла топовую функцию – сохранение карты. Функцию надо сразу же включать и обязательно пользоваться. Тогда спустя 3-4 заезда робот запомнит вашу квартиру, и вам станут доступны опции виртуальных границ и выбора зон для уборки.

Виртуальные границы нужны, например, при влажной уборке, чтобы робот с тряпкой не заезжал на ковер. Минус в том, что нельзя делать профили. То есть виртуальную границу нужно или держать постоянно и тогда коврик останется грязным, или выставлять на время влажной уборки. В плюс роботу следует отметить, что если даже робот закончил уборку, и в этот момент вы вспомнили, что не сняли границу, то можно сразу же её снять, и робот без понуканий сразу же отправится дочистить.

Из интересных фишечек – это наличие в приложении пульта управления. Удобная вещь, можно точечно что-то убрать.

Время автономной работы

Время автономной работы зависит от мощности режима всасывания. Перечнем дам статистику по уборке моей квартиры с убираемой площадью 22 кв.м.:

• Стандартная мощность расход батареи 24% за 25 минут работы
• Интенсивный режим расход батареи 40% за 23 минуты уборки
• Турборежим + влажная уборка с высоким уровнем подачи воды 53% за 25 минут работы.
• По замерам самой Xiaomi, в стандартном режиме робот за раз может убрать квартиру 120 кв.м
• Полная зарядка чуть менее 2 часов

Соответственно, можно ориентироваться примерно на 1 час работы устройства. Для уборки подходит стандартный режим. Интенсивный и турборежим нужны на случай ковров.

Впечатления от использования

Давайте начнем с главного вопроса: стоит ли Xiaomi Mi Robot Vacuum Mop 1C своих денег (21 990 рублей) и можно ли рекомендовать его к покупке? Да стоит, и если это ваш первый робот-пылесос, или до этого пользовались более доступной моделью, то разочарованы точно не будете. Ещё более привлекательным робота делает тот факт, что в М.Видео его продают за 19 990 рублей, а на всяких «серых» сайтах есть варианты ещё дешевле (но тут есть опасность, о которой читайте ниже в «минусах»).

Впечатления от использования перечислю пунктами:

• Отличное качество уборки. Робот прекрасно собирает пыль и неплохо справляется с ковриком у двери. Для тестирования я рассыпал на коврике гречку (крупный мусор), соль (средний помол) и соду (как пыль). После уборки остались только следы от соды. Я связываю это с тем, что сода очень мелкая и застревает в коврике, а щеточка у робота чересчур мягкая для жесткого ворса ковра, нацеленного на вытирание ног. С пола бы робот собрал всё. После работы дорого робота тоже остаются следы соды, но чуть меньше.

• Для тестовой уборки коврика я использовал пульт, чтобы тщательно прокатится по всем участкам.
• В приложении можно задавать зоны уборки, и робот относительно точно соблюдает границы. В комментариях меня спросили будет ли робот сваливаться с лестницы. Нет не будет, у него много датчиков в передней части днища, включая датчик высоты. Как только он выедет за границу пола, то мгновенно остановится. В целом скорость движения у робота небольшая, поэтому вывалиться не должен. Для собственного успокоения можно первые разы за роботом последить, а после того, как он составит карту вашей квартиры, следует поставить виртуальную границу. Робот может сантиметров на 5-10 выезжать за границу виртуальной стены. Это следует учитывать.
• Объём контейнера для воды 200 мл. На уборку 22 кв.м с максимальной подачей воды робот тратит примерно половину. Влажная уборка – это вещь. Какие-то сильные загрязнения робот не ототрет. Это скорее, как протирка влажной тряпочкой. Но если делать такую уборку каждый день, то можно ходить по квартире в белых носках, и в конце дня они так и останутся белыми.
• В приложении можно настроить график уборки на свой вкус: дни, часы, регулярно или только раз и.т.д.
• Контейнер с пылью у робота легко извлекается и ставится. Крышка отщёлкивается. Так что в плане ухода за контейнером всё отлично. Слегка не одобряю, что отверстие пылесборника не прикрыто заглушками. Это означает, контейнер надо доставать аккуратно, а после уборки робота лучше не переворачивать, иначе из него посыплется мусор.

Было бы классно, если бы отверстие пылесборника ещё было прикрыто заглушкой с с защитой от высыпания мусора

Немного про минусы. За минусами я полез на Яндекс.Маркет, так как у меня за время теста минусов не набралось. Вернее определенные есть, но они обязательны, так как это подразумевается ценой робота. У меня вообще создалось впечатление, что роботы пылесосы похожи по ценообразованию на автомобили. Базовый автомобиль может ездит, но если вы хотите, чтобы при открытии двери подставочка выезжала (на Range Rover так), то извольте раскошелиться.

• Как я понимаю, на Маркете много таких, кто сэкономил и купил китайскую версию робота. В результате есть жалобы, что робот не подключается к российскому приложению Mi Home. Да, для китайских продуктов Xiaomi надо скачивать китайскую версию Mi Home.
• Есть жалоба, что царапается бампер. Скажу, что у всех роботов царапается бампер об острые углы мебели. Первым делом, когда ко мне приехал Samsung за 70 тысяч, он расцарапал себе мордас об тумбочку под телевизор. Я взял тонкий клейкий поролон, и проблема решена.
• Ещё видел жалобу, что слышен звук работы колёс в тихом режиме. У всех роботов слышно, как крутятся колеса.
• Контейнер для воды полностью не опорожнить, там всегда остаётся немножко воды. Так и есть. Не вижу в этом проблемы.
• У купивших китайскую версию робота, после скачивания какой-то прошивки робот начинал говорить на китайском и окирпичивался. Возможно, следует переплатить пару тысяч, но взять вариант для Руси.
• Робот может по два раза убирать одно и то же место. Например, убрал кухню, потом вернулся и снова что-то выборочно на кухне убрал. Было такое. Забавно, что в продающих особенностях отмечено, что робот так не делает. В целом не очень понимаю, почему это минус. Как хочет, так пусть и убирает. Главное, чтобы в квартире было чисто.

Заключение

Xiaomi Mi Robot Vacuum Mop 1C – прекрасный робот-пылесос, который стоит рассмотреть к покупке. У меня робот пробыл 3 недели, и за это время нареканий на его работу у меня не было. Он стабильно по графику выполнял уборку, не тупил в углах, возвращался на зарядку. Если целитесь на пылесос ценой до 20 тысяч, то стоит обратить внимание на акции.

Возможно, у вас возникнет желание взять китайскую версию. Рекомендую почитать отрицательные отзывы на Яндекс.Маркете и выбирать тогда магазин, где в случае чего не будет проблем с возвратом. Если среди читателей есть владельцы данного робота, то не поленитесь рассказать, как ведет себя робот при длительной эксплуатации. Деградирует ли батарея, возникают ли глюки, как там с надежностью?

Источник