Горят драйвера шагового двигателя



vri-cnc.ru

Самодельный станок с ЧПУ

Отчего мог сгореть драйвер?

Отчего мог сгореть драйвер?

Сообщение unikus » Пн май 17, 2010 15:07

Всем привет !
Есть контроллер с драйвером TA8435H.
В описании указано max.36В и 2.5А/на фазу.
Блок питания выдаёт 35в.(Но думаю это не существенно.)
Имеется движок M60STH88-3008DF -униполяр,8 выводов.
http://www.motioncontrolproducts.co.uk/ . 3008DF.pdf

При последовательном соединении обмоток ток 2.1А/фаза и сопротивление 2.6Ом.Сила 3Nm.
Надеюсь я всё правильно понял,при параллельном соединении ток бы увеличился в два раза,что для моего драйвера ещё хуже.

На ещё два таких же драйвера прицеплены движки,правда послабее.И оба работают !

А когда подключил этот злополучный третий,то микруха счастливо засветилась с дымком.Пришлось закончить эксперимент.

Что это могло быть?Слабый драйвер? Или неправильно подключенные обмотки?(хотя ,может ли из-за этого ?)

Или нужно было как-то ограничивать ток ?
На плате есть джамперы Step current и normal. Оставил в нормале(так как пока не знаю для чего это.И в мануале ничего не сказано).
Микрошаг на этот движок не включал.Если правильно понял ,то он задействует одновременно две обмотки,тем самым повышая нагрузку на драйвер.Поправьте ,если что не так.

Источник

Из-за чего горят контроллеры ШД

#1 OFFLINE Mosqito_

  • Пользователи
  • 6 сообщений
    • Пол: Мужчина
    • Из:Москва

    Всем доброго дня! Есть станок токарный Wabeco 6200 c nccam 7.5. Новая модель! Жесть конечно та ещё, но суть в другом. В процессе работы ось Х без каких то причин перестала перемещаться. Ось Z продолжала работать. Как выяснилось выгорел контроллер шагового двигателя. Взорвалась микросхема драйвера. Но это не заметили сразу и, чтобы проверить перекинули на контроллере провода к шаговикам осей между собой. Ось Х в ручном режиме подвигалась туда сюда. и точно также спалила второй контроллер. Т.е. есть причина в цепях относящихся к двигателю. Сейчас платы отданы на восстановление(замену микросхем) а пока ждем, нужно понять в чем причина. Двигатель с оси был снят, проводка от контроллера до двигателя прозвонена, вроде нормально.

    Не хочется спалить свежевосстановленный контроллер.

    Где поискать возможную причину, как проверить двигатель?

    ШД Sanyo 103-H8221-6241

    Микросхема A3979SLPT
    Контроллеры, да и вся электроника от http://www.max-compu. nit-mcs100.html
    Сгорели те что на картинке подписаны Slave

    #2 OFFLINE 2ar

  • Пользователи+
  • 1 668 сообщений
    • Пол: Мужчина
    • Город: Новосибирск
    • Интересы: Сервисное обслуживания станков
    • Из:Новосибирск

    Так проверьте эти провода. Возможно КЗ на корпус в проводах. Возьмите тестер и посмотрите, что он вам будет показывать.

    #3 OFFLINE Mosqito_

  • Пользователи
  • 6 сообщений
    • Пол: Мужчина
    • Из:Москва

    Провода прозвонил, КЗ ни между собой, ни с корпусом не наблюдается, по крайней мере сейчас, Возможно надо было вызванивать когда ШД не был снят

    #4 OFFLINE slavyan75

  • Пользователи+
  • 1 435 сообщений
    • Пол: Мужчина
    • Город: Tilsit
    • Интересы: электроника,чпу
    • Из:Советск, Калининградская обл.

    ну а прозвонка ШД что показывает ??

    #5 OFFLINE Mosqito_

  • Пользователи
  • 6 сообщений
    • Пол: Мужчина
    • Из:Москва

    Обмотки на корпус не звонятся. Сопротивления обмоток вроде тоже норм, у меня простой мультиметр показывает 0,9 Ом, а между щупами 0.5 Ом+ по даташиту сопротивление обмоток 0.3 Ом= похоже на правду.

    #6 OFFLINE 2ar

  • Пользователи+
  • 1 668 сообщений
    • Пол: Мужчина
    • Город: Новосибирск
    • Интересы: Сервисное обслуживания станков
    • Из:Новосибирск

    #7 OFFLINE Mosqito_

  • Пользователи
  • 6 сообщений
    • Пол: Мужчина
    • Из:Москва

    Именно так и было! Прогнал по оси туда-сюда пару раз и сгорел. Как только это проверить

    #8 OFFLINE pokrushkin

  • Пользователи+
  • 55 сообщений
    • Пол: Мужчина
    • Город: Серпухов
    • Из:г.Серпухов Московская область

    а проверять то и нечего ,можно и не найти или очень долго искать , менять кабель на новый на этой оси и всё ,

    Сообщение отредактировал pokrushkin: 12 Март 2018 — 21:13

    С Уважением Алексей

    #9 OFFLINE Mosqito_

  • Пользователи
  • 6 сообщений
    • Пол: Мужчина
    • Из:Москва

    а проверять то и нечего ,можно и не найти или очень долго искать , менять кабель на новый на этой оси

    А кабель-то новый. Станок тоже. пробег часов 200 ±

    #10 OFFLINE lkbyysq

  • Cтарожил
  • 8 848 сообщений
    • Пол: Мужчина
    • Город: Санкт-Петербург
    • Из:Санкт-Петербург

    Заменили бы Вы эти «контроллеры». Судя по буклету электроники это могут оказаться типичные драйверы ШД, с напряжением 35 и током 2,5.

    Поставьте YKC2405M Yako за 3500руб. и горя знать не будете. Если какая проблема с питанием или проводами, или двигателем, то они в защиту уйдут.

    Сообщение отредактировал lkbyysq: 13 Март 2018 — 12:59

    Источник

    Аварийный режим у драйверов

    Рекомендованные сообщения

    Присоединяйтесь к обсуждению

    Вы можете опубликовать сообщение сейчас, а зарегистрироваться позже. Если у вас есть аккаунт, войдите в него для написания от своего имени.

    Сейчас на странице 0 пользователей

    Нет пользователей, просматривающих эту страницу.

    Похожие публикации

    Приветствую.
    Для тех, кому лень, в самом конце картинка что куда тыкать.
    Задача: Есть плата M2 Nano, нужно подключить внешний драйвер шагового двигателя,
    т.к. как встроенные в неё драйвера тянут ну максимум 1 Ампер (без радиадота, с ним край 2) по току,
    так что более сильные двигатели не поставить.
    Увы, но на этой плате не предусмотрены выходы управляющих сигналов step и dir для шаговых драйверов, поэтому наша задача их найти. Сделать это достаточно просто.
    Кстати, сигнал PUL это то же самое, что и STEP, т.е. «ШАГ» двигателя. DIR — направление. Enable нам не нужен («прекращает удержание двигателя в одном положении»).
    Взглянем на плату M2 Nano:

    Легко можем найти две микросхемы встроенных драйверов с наименованием A4988 — она весьма говённая популярна и управляется как раз нужными нам сигналами step и dir, осталось только их найти.
    Для этого открываем даташит (распиновку какой контакт за что отвечает): A4988.pdf и в районе 18 страницы видим назначение каждого контакта чипа:

    ВАЖНО: пин с номером 1 находится физически на самом чипе там, где в углу есть выгравированный/нарисованный круг/скос.
    Если смотреть на нашу плату как на первой картинке, то получается чип располагается так:

    На нужно припаять проводки к 16 (STEP) и 19 (DIR) пину. Аккуратнее — расстояние между ножками чипа пол миллиметра. Напряжение там всего 5 Вольт, а ток совсем мизерный, поэтому подойдут тонкие провода. Можно их выдрать из USB кабеля зарядки телефона, если нет под рукой ничего кроме.
    Теперь нам нужно выяснить общий провод управления (общий анод/общий катод), это может быть либо GND (ноль/минус питания) либо VCC (5 Вольт), лезем в даташит и выясняем, что это GND, то есть нам нужно припаяться ещё и к GND пину, т.е. управление у нас с общим катодом.

    Не обязательно к ножке микроконтроллера, так как это GND, т.е. общий ноль, то он присутствует много где на плате — можно отследить по дорожкам (обязательно замерьте сопротивление между пином у самого чипа и того места, куда планируете — должно быть 0 Ом).
    Теперь главное, что бы внешний драйвер так же поддерживал управление по общему катоду.
    Выяснить это просто — достаточно взглянуть на колодку подключения.

    Например на драйвере Leadshine DM442 (кстати, именно его я рекомендую. Ссылка на алишку: тынц. Не стоит брать дешманские драйверы — будет только разочарование в итоге)

    Как видим, есть сигналы PUL+, PUL- и DIR+,DIR- это значит, что драйвер поддерживает управление как по общему аноду, так и по общему катоду.
    Поэтому провод от STEP подключаем к PUL+, провод от DIR подключаем к DIR+, а провод от GND подключаем и к PUL- и к DIR- т.к. у нас управление по общему катоду.
    Примерно так:

    Ну и общая наглядная схема на примере замены для оси X (для Y аналогично):

    ПРЕДУПРЕЖДЕНИЕ: Так как я сталкивался уже как минимум с 3 различными вариациями (похоже подделка на подделку) этого недоконтроллера, то рекомендую не бессмысленно повторять, а убедиться в правильности распиновок, т.к. могут быть «повёрнуты» чипы штатных драйверов либо отличаться их модель, отчего распиновка может не соответствовать. Так же убедитесь, что не закоротили при пайке соседние пины на чипе, как минимум необходимо глянуть хотя бы залупой.
    ВАЖНО:
    Так как M2 Nano нельзя настроить на произвольный размер шага, то на драйвере нужно правильно выставить дробление шага,
    иначе размер не будет соответствовать! Штатный драйвер настроен на дробление 8. Т.е. один шаг состоит из 8 микрошагов.
    Для правильной настройки нужно знать количество шагов на оборот Вашего шагового двигателя. У биполярных обычно это 200.
    Дальше по таблице на драйвере выставляете в соответствующее положение микропереключатели.
    На примере по таблице драйвера выше это получается 1600 шагов на оборот.
    Либо методом подбора — там всего 16 вариантов.

    Если меняете на внешние драйвера по обеим осям, то уже можете выставить наиболее приемлемое по качеству/скорости, главное что бы у обоих оно совпадало (и у движков кол-во шагов на оборот разумеется то же)!

    Если на одну из осей ставите так же редуктор, то нужно выставить ещё и в соответствии с коэффициентом редукции. Если на цело не поделится, тогда придётся либо подбирать редуктор с чётным коэффициентом, либо на вторую ось ставить аналогичный, либо страдать и растягивать/сжимать макет.
    Исправления/дополнения и т.д. приветствуются, т.к. мог недоглядеть чего.

    Источник

    You may also like...